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親から車をもらうときの手続きは?名義変更・贈与税・保険の順番を解説

公開日:2026-11-03|筆者:株式会社LINKBANK 買取担当(古物商許可 第431270050713号)

親の車をもらうときは、口頭の約束だけでは完了せず、車検証の名義変更(普通車は移転登録)が必要です。普通車は運輸支局、軽自動車は軽自動車検査協会で手続きします。期限は、所有者が変わってから15日以内が目安です。あわせて自賠責保険・任意保険の名義変更と、贈与税の確認(1年間の贈与合計が110万円以下なら課税なし)も済ませておくと安心です。

親から車をもらうとき、名義変更は本当に必要?

親子間や同居でも、所有者が変われば名義変更が必要です。口頭で「あげる」と言うだけでは、譲渡は完了しません。普通車の名義変更は、正式には「移転登録」といいます。

親の車をもらう場合でも、親名義のまま乗る選択肢はあります。ただしその場合は、親の車を借りて使う形になります。

名義変更をしないままにすると、売却や廃車のときに旧所有者(親)の書類が必要になります。税や通知が旧所有者側に届くこともあります。

車をもらう手続きは、どの順番で進める?

普通車と軽自動車では、手続きの順番と手続き先が違います。違いは次の表のとおりです。

項目普通車軽自動車
手続き先運輸支局軽自動車検査協会
車庫証明原則必要(新しい所有者側で先に取る)原則不要(地域により保管場所の届出が要る場合あり)
名義変更の期限の目安所有者が変わってから15日以内所有者が変わってから15日以内
そのあとの作業自賠責保険・任意保険の名義を変える自賠責保険・任意保険の名義を変える

名義変更に必要な書類は?

親(譲る側)と子(もらう側)で、用意するものが違います。

車庫証明は親子間でも必要?ナンバーは変わる?

親の車をもらうときの車庫証明は、同居か別居か、普通車か軽自動車かで変わります。

普通車で同居し、保管場所が変わらない場合は、車庫証明を省略できることがあります。

普通車で別居の場合は、車庫証明が原則必要です。

軽自動車は原則として車庫証明が不要です。ただし地域によっては、保管場所の届出が要る場合があります。

別居で管轄が変わるときは、ナンバープレートも交換になります。

最終判断は、管轄の警察署や運輸支局に確認してください。

親から車をもらうと贈与税はかかる?

贈与税は、車をもらった人が申告・納税します。個別の判断は、税務署か税理士に相談してください。

自動車保険はどうなる?等級は引き継げる?

自賠責保険も、名義変更の手続きが必要です。任意保険も、契約者や記名被保険者などの見直しが必要です。

等級は、保険料の割増引率を決める区分で、1〜20等級があります。新規加入は6等級から始まります。

親の等級は、親族間なら条件を満たせば引き継げます。

2台目以降の車は、セカンドカー割引の対象になることがあります。

もらった車を乗らない・親が高齢のときは?

相続が起きてからだと、必要な書類が大幅に増えます。名義が自分でない車を売るには、所有者の同意や書類が必要です。

親が書類に押印できるうちに名義変更をするほうが、手続きは楽です。

手続きが難しいときは、行政書士などの専門家に依頼できます。

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親から車をもらうときの手続きは?名義変更・贈与税・保険の順番を解説のよくある質問

口頭で譲ってもらっただけでも、車は自分のものになりますか?

口頭の約束だけでは譲渡は完了しません。車検証の名義変更が必要です。

親名義のまま乗るのは問題ありませんか?

親の車を借りて使う形になります。売却や廃車のときに親の書類が必要になるなど、後で手間が増えることがあります。

名義変更の期限はいつまでですか?

所有者が変わってから15日以内が目安です。

印鑑証明書はいつのものを使えばいいですか?

発行から3か月以内のものを使います。

贈与税の申告はいつ行いますか?

贈与を受けた年の翌年に申告します。

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