車を譲るときに委任状が必要になるのは、名義変更を代理人が申請する場合です。本人が申請するなら、委任状の代わりに実印を持って行きます。普通車の場合、譲る人は譲渡証明書と印鑑証明書を、譲り受ける人は印鑑証明書を用意します。
委任状が必要になるのは、代理人が名義変更を申請する場合です。本人が申請する場合は、委任状の代わりに実印を持って行きます。譲る人と譲り受ける人は、それぞれ印鑑証明書などを用意します。
出どころ：移転登録
車の所有者が変わるときは、名義変更（移転登録）の手続きが必要です。名義変更・廃車・新規登録の手続きでは、実印か、実印を押した委任状を持って行きます。
出どころ：北海道運輸局｜登録関係Ｑ＆Ａ
譲渡証明書は、様式が省令で決まっている書類です。委任状には決まった様式がなく、登録申請用に作られた様式例を使えます。
譲る人（旧所有者）は、印鑑証明書と譲渡証明書を用意します。譲り受ける人（新所有者）は、印鑑証明書を用意します。どちらも、本人が申請するなら実印、代理人が申請するなら実印を押した委任状が必要です。
| 誰が | 用意するもの | 注意点 |
|---|---|---|
| 譲る人（旧所有者） | 印鑑証明書 | 発行日から3ヶ月以内のもの |
| 譲る人（旧所有者） | 譲渡証明書 | 所定の用紙に実印を押したもの |
| 譲る人（旧所有者） | 実印 または 委任状 | 代理人が申請する場合は、実印を押した委任状 |
| 譲り受ける人（新所有者） | 印鑑証明書 | 発行日から3ヶ月以内のもの |
| 譲り受ける人（新所有者） | 実印 または 委任状 | 代理人が申請する場合は、実印を押した委任状 |
| 新使用者（新所有者と使用者が違う場合） | 住所を証する書面 | 住民票（写）など、発行日から3ヶ月以内のもの |
| 新使用者（新所有者と使用者が違う場合） | 申請書への記名 または 委任状 | どちらかを用意します |
| 共通の書類 | 自動車検査証（車検証）・申請書（第1号様式）・手数料印紙（検査登録印紙） | 車検が切れた車は名義変更できません |
| 共通の書類 | 自動車保管場所証明書（車庫証明） | 管轄する警察署に申請します。事業用ナンバーの場合は不要です |
出どころ：移転登録
代理人が軽自動車の名義変更をする場合は、「申請依頼書」の提出が必要です。名義変更に使う申請依頼書は、様式5です。
車検が切れた車は、名義変更ができません。車検証の住所と印鑑証明書の住所が違う場合は、住所の移り変わりがわかる書類が必要です。
出どころ：移転登録
普通車（登録車）は運輸支局か自動車検査登録事務所、軽自動車は軽自動車検査協会の事務所で手続きをします。東京・埼玉・千葉・神奈川の窓口の名前を、下の表で確かめられます。
| 都県 | 普通車の窓口（運輸支局・自動車検査登録事務所） | 軽自動車の窓口（軽自動車検査協会） |
|---|---|---|
| 埼玉県 | 埼玉運輸支局、所沢自動車検査登録事務所、熊谷自動車検査登録事務所、春日部自動車検査登録事務所 | 埼玉事務所、埼玉事務所所沢支所、埼玉事務所熊谷支所、埼玉事務所春日部支所 |
| 千葉県 | 千葉運輸支局、習志野自動車検査登録事務所、袖ヶ浦自動車検査登録事務所、野田自動車検査登録事務所 | 千葉事務所、千葉事務所習志野支所、千葉事務所袖ヶ浦支所、千葉事務所野田支所 |
| 東京都 | 東京運輸支局、練馬自動車検査登録事務所、足立自動車検査登録事務所、八王子自動車検査登録事務所、多摩自動車検査登録事務所 | 東京主管事務所、東京主管事務所練馬支所、東京主管事務所足立支所、東京主管事務所八王子支所、東京主管事務所多摩支所 |
| 神奈川県 | 神奈川運輸支局、川崎自動車検査登録事務所、相模自動車検査登録事務所、湘南自動車検査登録事務所 | 神奈川事務所、神奈川事務所相模支所、神奈川事務所湘南支所 |
市区町村ごとにどの窓口が担当するかは、出どころのページで確認できます。
査定は無料です。東京・埼玉・千葉は本部が出張査定に伺います。
代理人に名義変更を頼む場合は、車検証に所有者として書かれている人（譲る人）が、実印を押した委任状を用意します。譲り受ける人が代理人に頼む場合は、譲り受ける人の実印を押した委任状が必要です。
必要です。委任状には、印鑑証明書の印鑑（実印）を押します。
譲渡証明書は、譲る人が所定の用紙に実印を押して用意します。委任状は、代理人が申請する場合に必要です。
代理人が手続きする場合は、「申請依頼書」の提出が必要です。申請依頼書は窓口で受け取るか、印刷して使えます。
委任状には決まった様式がありません。国土交通省の案内のページに、登録申請用に作られた委任状の様式例と記入例があります。
軽自動車で車検証の使用者と所有者が違う場合は、手続きの前に所有者（自動車販売店やローン会社など）の同意が必要です。詳しくは、車を買った販売店かローン会社に問い合わせます。
名義変更がいつ終わったかを、手続きを頼んだ業者に確認します。東京都の案内では、名義変更をしないと、譲った人に自動車税が引き続き課税されます。
本人が申請する場合は、委任状ではなく実印を持って行きます。必要な書類をそろえて窓口に申請すれば、どなたでも手続きできます。