車を売るとき委任状が必要かは、所有者本人が申請するか、代理人が申請するかで決まります。本人が申請するときは、印鑑証明書の印鑑（実印）を用意します。代理人が申請するときは、実印を押した委任状を用意します。
車を売る移転登録（名義変更）では、所有者本人が申請するか、代理人が申請するかで用意するものが変わります。本人が申請するときは、印鑑証明書の印鑑（実印）を用意します。代理人が申請するときは、印鑑証明書の印鑑（実印）を押した委任状が必要です。
出どころ：移転登録
移転登録（名義変更）では、申請する人が本人か代理人かで、用意するものが変わります。代理人が申請するときは、委任状が必要です。売主でも買主でも、考え方は同じです。
| 申請する人 | 用意するもの |
|---|---|
| 売主（旧所有者）本人 | 印鑑証明書の印鑑（実印） |
| 売主の代理人 | 印鑑証明書の印鑑（実印）を押印した委任状 |
| 買主（新所有者）本人 | 印鑑証明書の印鑑（実印） |
| 買主（新所有者）の代理人 | 印鑑証明書の印鑑（実印）を押印した委任状 |
所有者と使用者が違う場合は、新しい使用者の住所を証する書面と、申請書への記名または委任状が必要です。
出どころ：移転登録
譲渡証明書は、移転登録（名義変更）をするときなどに準備する書類です。委任状は、登録の手続きを第三者に任せるときに準備する書類です。二つは役割が違います。
| 書類 | 準備する場面 |
|---|---|
| 譲渡証明書 | 移転登録（名義変更）をする場合などに準備する書類 |
| 委任状 | 登録手続きを委任（第三者が手続き）する場合に準備する書類 |
代理人が申請する委任状には、印鑑証明書の印鑑（実印）を押します。印鑑証明書は、発行日から3ヶ月以内のものを用意します。本人が申請するときも、印鑑証明書の印鑑（実印）を使います。
出どころ：移転登録
移転登録（名義変更）では、旧所有者が車検証、譲渡証明書、印鑑証明書、委任状を用意します。本人が申請に行くときは、委任状のかわりに実印を持っていきます。車検証の住所や氏名が印鑑証明書と違うときは、つながりを確認できる書類もいります。
| 書類 | 内容 |
|---|---|
| 自動車検査証（車検証） | 有効期間内のもの |
| 譲渡証明書 | 実印を押印したもの |
| 印鑑証明書（本通） | 発行日より3ヶ月以内のもの |
| 委任状 | 実印が押印されているもの |
| 住所・氏名のつながりを確認できる書類 | 個人は住民票・戸籍謄（抄）本等、法人は商業登記簿謄（抄）本等 |
出どころ：移転登録（名義変更）の案内
車検証の所有者が亡くなっている車は、相続と第三者への名義変更（移転登録）を同時に手続きできます。相続人が手続きするときは、相続人の実印か、相続人の実印を押した委任状を用意します。
軽自動車を売ったり譲ったりしたときは、名義変更の手続きが必要です。車検証は原本を用意します。使用者の住所に変更がある場合は、住所を証する書面もいります。
普通車（登録車）は運輸支局か自動車検査登録事務所、軽自動車は軽自動車検査協会の事務所で手続きをします。東京・埼玉・千葉・神奈川の窓口の名前を、下の表で確かめられます。
| 都県 | 普通車の窓口（運輸支局・自動車検査登録事務所） | 軽自動車の窓口（軽自動車検査協会） |
|---|---|---|
| 埼玉県 | 埼玉運輸支局、所沢自動車検査登録事務所、熊谷自動車検査登録事務所、春日部自動車検査登録事務所 | 埼玉事務所、埼玉事務所所沢支所、埼玉事務所熊谷支所、埼玉事務所春日部支所 |
| 千葉県 | 千葉運輸支局、習志野自動車検査登録事務所、袖ヶ浦自動車検査登録事務所、野田自動車検査登録事務所 | 千葉事務所、千葉事務所習志野支所、千葉事務所袖ヶ浦支所、千葉事務所野田支所 |
| 東京都 | 東京運輸支局、練馬自動車検査登録事務所、足立自動車検査登録事務所、八王子自動車検査登録事務所、多摩自動車検査登録事務所 | 東京主管事務所、東京主管事務所練馬支所、東京主管事務所足立支所、東京主管事務所八王子支所、東京主管事務所多摩支所 |
| 神奈川県 | 神奈川運輸支局、川崎自動車検査登録事務所、相模自動車検査登録事務所、湘南自動車検査登録事務所 | 神奈川事務所、神奈川事務所相模支所、神奈川事務所湘南支所 |
市区町村ごとにどの窓口が担当するかは、出どころのページで確認できます。
査定は無料です。東京・埼玉・千葉は本部が出張査定に伺います。
移転登録（名義変更）で代理人が申請するときは、印鑑証明書の印鑑（実印）を押した委任状が必要です。
共同相続の場合は、相続人全員の実印、または記名と実印を押した委任状が必要です。
所有者本人が直接申請できない場合は、代理人が申請できます。その場合は、所有者の印鑑証明書の印鑑（実印）を押した委任状が必要です。
国土交通省の案内にある各種様式で、委任状の様式と記載例を確認できます。
車検証の使用者と所有者が違う場合は、所有者（自動車販売店やローン会社など）の同意を得てから手続きします。詳しくは、車を買った販売店やローン会社に問い合わせましょう。
相続人が手続きする場合は、相続人の実印か、相続人の実印を押した委任状が必要です。相続による名義変更は非常に複雑なので、手続きの前に運輸支局の登録担当窓口に相談しましょう。
査定の場では契約せず、一度冷静に考えましょう。キャンセル条項など、契約書は事前にしっかり確認しましょう。